节点名称：

父节点（Parent）

元素div是元素a的父节点；第二个元素a也是元素img的父节点。

子节点（Children）

元素a是元素div的子节点；元素img是子节点。

兄弟/同胞节点（Sibling）

兄弟节点在HTML中的地位相等，它们有相同的父节点。如上面例子中，两个a元素互为兄弟节点。

先辈节点（Descendant）

对于img元素来说，它的父节点(第二个a元素)，和它的父节点的父节点(元素div)统称为img的先辈节点。在一个HTML文件中，先辈节点一般不唯一，比如这里的例子中，元素img的先辈节点包含两个元素。

后代节点（Descendant）

对于img元素来说，它的子节点(第二个a元素)，和它的子节点的子节点(元素img)统称为div的后代节点。

在使用Xpath中，搞清楚节点间的关系是非常重要的。

XPath常用的定位方式：

1.元素属性，快速定位，唯一属性： //*[@id="images"]

2.层级与属性结合，解决没有属性问题：//div[@id="images"]/a[1]

3.属性与逻辑结合，解决多个属性重名问题：

//*[@id="su" and @class="bg s_btn" ]

注意，表达式里的下标是从1开始的。
绝对定位以/开头，依赖页面的元素的顺序和位置，相对定位以//开头，不依赖页面元素顺序和位置，根据条件进行匹配，优先使用相对定位。

学习XPath本质就是掌握各种表达式的技巧，除了上述说到方法外，还有一些特别的定位方式：

4.查找id属性的值包含"kw"的元素： //*[contains(@id,'kw')]

5.查找⽂本⾥包含"新闻"的元素： //*[contains(text(),'新闻')]

6.查找class属性中开始位置包含's_form_wrapper'关键字的元素：

//*[starts-with(@class,'s_form_wrapper')]

7.使⽤多个相对路径去定位⼀个元素⽤//分开:

//div[@class=‘formgroup’]//input[@id=‘user-message’]

8.轴定位：

轴定位，使用::表示

查找id="head"元素后⾯标签名为input的第一个元素

//*[@id="head"]//following::input[1]